Во время тренировки необходимо контролировать дух борьбы, что позволит управлять им.  Дисциплина в Айкидо необходима  для того, чтобы  избежать серьезных увечий и травм на занятиях. Может быть, только поэтому были разработаны правила дисциплины в Айкидо и  этикет.

В массовом сознании айкидо всегда считалось не только разновидностью восточного единоборства, но и сложной философско-этнической системой, которая своими корнями уходит в восточное мировоззрение и религию. Это объясняется тем, что Морихей Уэсиба – основатель айкидо, большую часть своей жизни являлся членом синтоистской секты Омото-кё.