Приемы могут проводиться из нескольких положений, которые являются основными. Это положение тати-вадза или положение стоя, сувари-вадза – оба противника находятся на коленях или сидя, и положения ханми ханта- ти-вадза, когда один из противников сидит, а второй стоит. Сейчас, когда обычай сидеть на специальном татами практически полностью изжил себя, преимущественно изучается положение тати-вадза.
Все приемы также подразделяются по основным характерам действия на три категории – это нагэ-вадза или броски, осаэ-вадза или захваты с применением удержания, и атэми-вадза или вспомогательные удары, которые очень часто являются продолжениями бросков.
Есть отдельное название и для техники падений и ухода при помощи переворотов – укэми (та же, как и в дзюдо). Большинство приемов, которые изучают новички, имеют и свои условные названия, происходящие от порядковых номеров. Остальные приемы, которые являются более сложными и изучаются позже, содержат в своем названии пояснение выполняемого действия. Ранее, как и во многих других стилях восточных единоборств, в названии приемов айкидо действия были зашифрованы в метафорических и очень звучных образах, по которым, однако, практически невозможно было догадаться о сути. Однако это изменилось тогда, когда айкидо перестало быть тайным искусством. Для того, чтобы удобней было проводить обучение приемы были переименованы, и теперь их названия содержат конкретные описания.