Конечно, очень сильно влияет кэн-до и на психологическую подготовку бойца, и на канонические типы движений. И даже исходная стойка, которая называется ханми-гамаэ практически полностью идентична стойке для фехтовальщика, который сжимает двуручный меч-катану. Такая стойка придает устойчивость телу, кисти рук находятся на той линии, которая соответствует вертикальной оси тела человека, при этом правая рука должна быть выше и дальше от корпуса, чем левая. Взгляд бойца обязательно должен быть устремлен на «третий глаз противника» в точку между глазами. Спина и бедра бойца должны быть прямыми. В исходной стойке любой боец должен ощущать приток энергии ки от ног к рукам и пальцам рук. Мастер еще до начала такого поединка должен определиться с деталями дистанции для защиты и нападения, при правильной оценке противника. Средняя дистанция для решительной атаки – от 1,5 до 2 метров.
Одним из самых важных в айкидо навыков, который ориентирован на защиту и на использование действий противника в свою пользу, это базовое движение – кихон-доса. При его использовании можно очень легко уйти с линии атаки, и при этом поставить противника в наименее выгодное положение, при помощи всего лишь маха бедер. Второй необходимый навык это ири-ми – синхронизация рывка атакующего с одновременным шагом и толчком обороняющегося.