Ивама-рю – одно из старейших айкидо, создатель которого – Морихиро Сайто, близкий друг и ученик основателя айкидо, Морихея Уэсибы. Название техники происходит от села Ивама, куда переехал Уэсиба после Второй мировой войны. Здесь Морихей открыл свое додзё, где до самой своей смерти в 1969 году проводил тренировки.
Именно здесь Основатель закончил создание и преподавал и базовые формы, и продвинутые. Кроме этого только здесь Уэсиба преподавал технику с оружием, которую он развивал как одну из самых важных частей айкидо. Это является одним из самых главных отличий Ивама-рю от многих других стилей айкидо, в которых работа с мечом или палкой или является не важной частью, или ее нет вообще.
Когда Сайто было 19 лет, он начал свое обучение айкидо у Морихея Уэсибы. В Ивама-h, Сайто провел больше всех времени, как ути-дэси. Его обучение продолжалось до самой смерти Основателя. А после нее Сайто стал хранителем Храма и главой додзё.
Влияние Ивама-рю на другие стили айкидо огромно. Например, система ката с дзё, которое было разработано Мирихиро Сайто, имеет отражение во всех додзё айкидо, в котором применяют оружие. Кроме дзё-ката, в искусстве Ивама-рю важное место занимает работа с боккэном.