Это боевое искусство, созданное на основе одного из древнейших боевых искусств мира – айки-дзюцу, которое уходит корнями своей истории во второе тысячелетие до н.э. Создатель искусства Дайто-рю – Такэда Сокаку, который происходил из древней и очень уважаемой семьи.
По информации, полученной из старинных летописей известно, что основы боевого искусства айки-дзюцу были разработаны еще потомком императора Сэйва по имени Минамото Ёсимицу. Его семья в то время была одним из главных кланов, правивших в Японии. Однако касательно того, кто именно был создателем системы – Ёсимицу или его брат Ёсииэ, летописи расходятся. Достоверно известно только то, что как отдельные приемы эта система уже существовала внутри их клана несколько тысячелетий, а браться просто собрали ее и создали стройное боевое искусство. Развитию айки-дзюцу также способствовало то, что братья на основе исследования человеческих трупов понимали строение костей, функции мышц, и то, как именно работает тело.
Именно от этих братьев, точнее от старшего Ёсикиё, и ведет свое начало род Такэда. Основан он был в городе Каи и стал одной из ветвей семьи. Клан развивал свой стиль боя в течение очень долгого времени, включало в искусство боя и с различным оружием.
Семья, к сожалению, была уничтожена, но знание не затерялось – оно было передано самураям из клана Айдзу. Тогда и был основан клан Айздзу Такэда, где процветали боевые искусства, больше чем в каком-либо другом клане страны. Айки-дзюцу считалось запретным, и его изучали только самураи высшего ранга.
Из этого рода и происходит Такэда Сокаку. Получив от отца такие секретные знания, он начал активно развивать и преобразовывать их, и создал Дайто-рю Айки-дзю-дзюцу, собственное и в то же время древнее боевое искусство, которое стало известно уже не только в Японии, но и по всему миру.