В 1946 году Морихиро Сайто, будущий основатель Такемусу-Айкидо, был взят учеником к О-Сенсею, что было началом их очень долгих отношений Учитель—ученик. Сайто-сенсей жил в Ивама в качестве учи-дэши (внутреннего ученика) самое продолжительное время – 23 года, вплоть до смерти О-Сенсея в 1969 году.
После смерти Морихея Уэсибы сенсей Морихиро Сайто стал главным инструктором в Ивама Айки Шурен додзё (Iwama Aiki Shuren Dojo) и хранителем Айки-храма.
Такемусу Айкидо (Ивама Рю) имеет прекрасно сохраненную технику Морихея Уэсибы в том виде, как 23 года подряд ее изучал Морихиро Сайто. Такемусу Айкидо (Ивама Рю) – это воинское искусство, базирующееся на взаимосвязи кен (меч), дзё (палка) и тай джитсу (техника без оружия).
Сохраненные техники с оружием являются базовыми для Будо (воинского искусства) и в этом же самом виде они преподавались в Иваме еще О-Сенсеем. Морихиро Сайто продолжил традиции системы обучения, по которым тренировался будучи учеником.
Сайто является автором множества книг, в том числе “Традиционное Айкидо” в 5-ти томах и, более поздней серии “Такемусу Айкидо”, проводил семинары по всему миру, на которых он, по его словам, обучал “Айкидо, которому учил меня О-Cенсей”.