Создатель Ки-Айкидо – сенсей Коичи Тохей – ученик основателя Айкидо Морихея Уэсибы, 10-й Дан Айкидо Айкикай (мастер Тохей получил 10-й Дан в 1970 году, уже после кончины Основателя Айкидо). В период с 1951 по май 1974 года он был Главным инструктором Айкикай Хомбу додзё.
Тохей – основатель направления Син-Син Тоицу, что можно перевести как “Объединение сознания (ума, души) и тела”. В этом направлении большое внимание уделяется работе с Ки, поэтому в мире распространилось другое название этого направления – Ки-Айкидо. В 1974 году он покинул Айкикай и включил Син Син Тоицу Айкидо в «Ки Но Кенкюкай». С этого момента «Ки Но Кенкюкай» подразделяется на Син Син Тоитсу До (практику Ки), Син Син Toицу Айкидо (Ки-Айкидо) и Киатсу Тёхо (школу Киатсу).
Ки-Айкидо не является боевым искусством, в котором ставится цель победить противника. Задача Ки-Айкидо – познание Ки через практику боевого искусства. При этом не только изучаются техники Айкидо, но и то, как использовать Ки в жизненных ситуациях. Многие техники Ки-Айкидо, разработанные Коичи Тохеем, не могут быть выполнены без понимания принципов Ки:
- Расширить Ки: перед тем, как вести других, сначала необходимо научиться контролировать себя посредством объединения своего ума и тела.
- Понять намерения своего партнера.
- Уважать Ки своего партнера: не бороться со своим партнером.
- Поставить себя на место своего партнера: необходимо сначала объединиться с партнером, чтобы затем вести его.
- Быть уверенным в себе: идти к конечной цели без сомнений и колебаний, быть исполненным положительной Ки.