Это искусство, которое появилось немного позже, чем самое главное, которое было создано Основателем. Создание этого искусства отличается от всех остальных просто по той причине, что самые основные принципы и представления у него немного иные.
Самое главное, на что направляется работа в этой технике айкидо – это не просто энергия, это Ки. Особой направленностью на изучение объединения тела и духа, тела и сознания отличается это искусство. Поэтому ему и было дано такое название. Больше всего внимания в такой технике уделяется именно Ки, и поэтому искусство рассматривается не столько и не только как боевое, а лишь как путь к познанию мира, к единству с ним. Такое представление есть и в классическом айкидо, но там ему никогда не уделялось столько внимания.
Основателем направления стал Коичи Тохэй. Сенсей, он был учеником самого основателя, и отличался выдающимися успехами. Мастер прекрасно владел Айкидо Айкикай, и получил десятый Дан еще в семидесятых годах, правда, уже после смерти его учителя. В то время он стал сам знаменитым учителем, и был главным инструктором в знаменитом Айкикай Хомбу додзё. В пятьдесят третьем году именно он представил свое искусство за пределами родной страны. Было это на Гавайях.
Он же стал основателем не только этого направления айкидо, но и его основы. Это понимание мира, направление «Син-Син Тоицу». По сути его можно представить как объединение. И оно должно пройти через дух, сознание, ум душу и тело, создав единое существо, которое сможет стать основой для представления о вселенной как о чем-то едином.
В семьдесят первом году сенсей возглавил общество, которое создал сам «Ки Но Кенкюкай». Это можно перевести как международное общество Ки. В семьдесят четвертом он окончательно отказался от того, чем занимался ранее, то есть от Айкикай, и создал свое «Син Син Toицу Айкидо», которое сейчас больше известно как «Ки-Айкидо». Но его работа и его представление о пути к единству привело еще и к появлению других направлений. Самым интересным из них является «Син Син Тоитсу До», которое предусматривает только практику Ки. В обществе есть и Киатсу Тёхо, то есть школа направления Киатсу.