Основатель современного айкидо – О’Сенсэй Морихей Уэсиба родился 14 декабря 1883 года в семье, принадлежавшей в старинному самурайскому роду, и был четвертым сыном землевладельца Йоруки Уэсибы. Согласно традициям, его воспитание проходило в духе кодекса самураев (бусидо) и дзен-буддизма. Юный Уэсиба рос слабым и болезненным, и никто не мог предположить, что когда-то он станет настоящим воином. По настоянию отца он занимался плаванием и сумо, но особых успехов не достигал.
Приехав продолжить образование в Токио, он начинает заниматься джиу-джитсу и кен-джитсу, однако вскоре он будет вынужден вернуться домой из-за болезни. В дальнейшем ему все-таки удалось ее преодолеть упорными тренировками, и он даже служил в японской армии. После армии Морихей отправляется на освоение земель на Хоккайдо, где и встречается с мастером боевых искусств Сокаку Такэда. Эта встреча станет судьбоносной для возникновения будущего нового стиля боевых искусств – айкидо.
В 1919 году Морихей, получив известие о том, что его отец тяжело болен, снова едет в родной городок. На этом пути его ждала еще одна судьбоносная встреча - с основателем набиравшего тогда популярность учения Омото-ке. В 30-40 годы прошлого века популярность Айкидо растет бешеными темпами, постепенно оно становистя элитарным боевым искусством Японии. В 1948 Уэсиба основал Общество Айкидо (Айкикай) и открывается центральный додзё.
Морихей Уэсиба умер 26 апреля 1969 года, а созданное им боевое искусство только начало выходить за пределы Японии.