Айкидо достаточно быстро распространилось в Японии, находя все новых и новых поклонников. Еще в 30-40 годы Айкидо осваивали многие военные чиновники Страны восходящего солнца, признавая его превосходство над многими другими стилями. В 1931 году завершается строительство главного додзё айкидо на 80 циновок – первого крупного центра для занятий этим боевым искусством.
К середине 30-х годов Морихей стал очень известным и уважаемым человеком в мире боевых искусств. Глубокое философское наполнение айки-будо привлекало больше внимания, чем непревзойденная техника многих традиционных воинских искусств, а успехи его учеников привлекали тех, кто поначалу выбирал другие стили. В 1941 году Бутокукай (правительственная организация Японии, объединяющая все боевые искусства) принимает айки-будо в свои члены. Именно с этого времени утвердилось название «айкидо».
После поражения во Второй мировой войне был введен запрет на боевые искусства, который был снят только в 1948 году, и у Морихея появляются новые ученики. Демонстрация техники айкидо на японском фестивале воинских искусств в 1954 году имеет огромный успех, Уэсиба и его ученики превосходят многих именитых мастеров. После этого чемпионата по всей стране начинают создаваться клубы и секции айкидо.
Морихей Уэсиба преподавал в додзё до конца жизни. Он умер в 1969 года, в возрасте 86 лет. После смерти основателя Айкидо школу возглавил его сын Кисемару Уэсиба (1921-1999). Сегодня школу возглавляет внук основателя Айкидо Моритеру Уэсиба.