Первыми учениками Уэсибы были полицейские и коллеги по боевым единоборствам, прежде занимавшиеся другими стилями. Много позже, уже после смерти О’Сенсея пути многих из них разойдутся из-за того, что каждый будет видеть по-своему единственно-правильный путь преподавания Айкидо.
К первому поколению учеников Уэсибы относятся Исаму Такэсита, Кэндзи Томики, Хисаи Камата, Такуи Хиса и другие. Но наибольшую известность получили ученики так называемого второго поколения, в числе которых был и Коити Тохэй, который после смерти О’Сенсея и конфликтов с бывшими коллегами по школе Айкидо основал собственное направление Айкидо – Син Син Тоицу Айкидо, обучение которому невозможно без обучения владению Ки.
Именно этот вопрос стал одним из ключевых в раздорах между первыми мастерами Айкидо. Хотя, казалось бы. Спорить не о чем, и мнение основателя айкидо выражено достаточно ясно – Айкидо мертво без освоения Ки, оно не может быть лишь набором физических упражнений. Если с Айкидо произойдет именно это, оно перестанет отличаться от всех остальных стилей боевых единоборств.
Но, тем не менее, сейчас многие европейские и особенно американские школы открещиваются от этого, говоря о том, что Айкидо – это просто вид спорта и средство самообороны. Сторонники же идеи о том, что Айкидо без Ки невозможно, отдают предпочтение так называемой Ки Айкидо. Надо заметить, что Коити Тохэй был единственным, кому 10 дан был присвоен лично О’Сенсеем.
Первый европейский мастер Айкидо, получивший звание Шихана – Кристиан Тисье. Кристиан Тисье родился 7 февраля 1951 года в Париже. В 1962 году Кристиан начинает заниматься айкидо у Жана-Клода Тавернье, в последствии продолжая тренироваться у Наказоно-сенсея. Тисье значительно превзошел успехи своих учителей, достигнув 7-го дана единственным из европейцев.