Айкидо было первым боевым искусством, целью которого ставилась не победа в поединке, а умение сделать так, что поединка не будет вовсе. Основатель Айкидо Морихей Уэсиба долгое время провел в занятиях с последователями духовного учения Омото-ке, постулаты которого говорили о необходимости любви к миру и всему живому, поиске гармонии и стремлении к тому, чтобы оберегать мир и спокойствие.
Эти занятия, а так же результта собственных медитаций, в ходе которых Уэсиба не раз постигал и, как он говорил, «ощущал всем телом» мысль о том, что «Основой всех воинских искусств должна быть любовь ко всему сущему на земле». С тех пор, как к нему пришло понимание этого, он во многом изменил изначальные установки обучения, и теперь к тренировкам и медитациям добавились и беседы с учителем о необходимости любви к миру и доброты в сердце.
Его позиция поначалу вызвала сомнения, но вскоре привлекла многих. Уэсиба так говорил о своем воинском искусстве: «Подлинное воинское искусство не должно иметь ничего общего с грубой физической силой, подходящей лишь для того, чтобы свалить противника, ни, тем более, с любым смертоносным оружием, приводящим мир к разрушению.
Подлинное воинское искусство призвано, избегая жестокой борьбы, регулировать всеобщее Ки, сохраняя мир, позволяя расти и развиваться всему в природе. Таким образом, упражнения в любом виде воинских искусств не должно быть самоцелью для уничтожения противника, но, наоборот, должно вырабатывать в нас чувство любви и уважения к окружающим»