Сейчас есть немало версий появления Айкидо в России, и немало тех, кто хочет считаться первым, привезшим в нашу страну айкидо. Но верить лучше тем, кто сам был участником этих событий. Например, рассказу С.В. Киселева, стоявшего у истоков появления айкидо в СССР.
Первая секция Айкидо, которая была организована на территории СССР, была создана Владиславом Алексеевичем Рукавишниковым. Молодым преподавателем он был послан работать в Мали, где впервые узнал об Айкидо и увлекся им, занимаясь в секции сенсея Ван Бая.
Вместе с ним Айкидо там практиковали еще двое русских, которые, вернувшись в СССР, либо прекратили занятия, либо занимались самостоятельно и, что называется, «для себя», никак инее афишируя это. Напротив, Владислав Алексеевич Рукавишников, вернувшись в СССР в 1969 году, организовал свою первую секцию айкидо.
Самые известные айкидоки той поры: Альфат Макашев, Олег Андреев, полковник Липовка. Все они были яркими личностями и хорошими мастерами, но жизнь распорядилась так, что в Айкидо остался только Альфат Макашев, остальные отдали свою жизнь другим занятиям. Не смотря на это, многие из них продолжали поддерживать Айкидо, используя для этого свои новые сферы работы.