С 1950-х годов японские мастера стали выезжать для проведения семинаров и показательных выступлений в наиболее развитые страны мира, где Айкидо получило дальнейшее развитие, перестав быть достоянием одного народа.
В тот момент это был сам основатель Айкидо, его сын и лучший ученик Коити Тохэй. Еще до появления айкидо в Европе это боевое искусство попало в США, и только потом добралось до Старого Света. Мочидзуки-сенсей с 1951 года внедрял Айкидо в Европе, начиная с Франции, где позже появился лучший европейский мастер Айкидо Кристиан Тесье.
Тадаси Абэ-сенсей с 1952 года также преподавал Айкидо в Европе. Усилиями этих двух учителей искусство распространилось в Старом Свете, попав, в конце концов, в Россию, куда в те годы попасть было непросто. В 1976 году была учреждена Международная Федерация Айкидо, в которую первоначально вошли представители тридцати стран мира (помимо Японии), к девяностым годам стран было уже более сорока.
Расцвет айкидо в Европ е и Америке приходится на 80-е-90-е годы, и во многом заслуга этого не только учителей айкидо, но и знаменитого Стивена Сигала, прожившего в Японии 15 лет, и занимавшегося в том числе Айкидо.