Уэсиба Морихэи не одобрял комплексы боевых упражнений (ката), как тренировочный метод, поскольку твердо верил, что «статическое» предварительное оговаривание применяемых техник противоречит принципу непосредственной спонтанной передачи техники от богов. Поэтому во многих стилях айкидо ката, как комплекс заблаговременно обусловленных техник, не применяется в виде способа обучения.

Встреча Годзо Шиода с основателем айкидо Морихеи Уесибой стала судьбоносной. Годзо посещал среднюю школу, где директором был господин Мунетака Абэ, которого очаровала выдающаяся манера поведения одной молодой женщины в лице некой госпожи Такако Кунигоши.