В 1987 году было получено разрешение на открытие первых официальных залов для преподавания Айкидо «в порядке эксперимента». После открытия еще двух залов в Тихвине 7 января 1989 года была создана Федерация Айкидо Ленинграда и Ленинградской области.
В 1988 году в Москве прошла учредительная конференция по созданию Федерации Боевых Искусств СССР, которая ставила своей целью провести ревизию и объединение практикующих восточные единоборства, а так же создать условия для дальнейшего их развития. Московские айкидоки на тот момент уже имели связи с Хомбу Додзё, но официальное признание Айкидо в СССР только предстояло.
21 января 1990 года в Москве Вячеслав Матвеев организовал первый в СССР Всесоюзный семинар по айкидо. Это дало сильнейший толчок в развитии айкидо в СССР. Этот семинар прошел довольно драматично, но его результатом стало создание Всесоюзной комиссии по развитию айкидо в СССР, которую возглавил начальник Управления единоборств Госкомспорта СССР Юрий Алексеенко.
С этого времени начались регулярные встречи, совместные тренировки, проведения фестивалей и праздников, приглашения друг друга на семинары, которые зачастую проводили иностранные специалисты. Всесоюзная комиссия стала регулярно проводить совещания по рабочим моментам, оказывать помощь практикующим айкидо на местах.